- r -

• R : ControllerNet , InvertMotorBigModel , InvertMotorSpace , SeMoX , InvertMotorNStep , Sox , SoxExpand
• raceground_space : RaceGround
• radialLegs : UwoConf
• radius : Formel1 , Nimm2 , Nimm4 , TruckMesh , OctaPlayground , DegreeSegment , OSGSphere , OSGCapsule , OSGCylinder , ForcedSphereConf
• randG : AbstractIAFController
• randGen : Agent , ModelWithMemoryAdapter , MotorBabbler , QLearning , NoiseGenerator , AbstractWiring
• random_initQ : QLearning
• randomSeed : OdeConfig
• randomSeedCopy : OdeConfig
• range : IRSensor , AbstractIAFController , Ray
• rank : ILayer
• ratio : AnisotropFrictionData
• ray : IRSensor
• ray_draw_mode : HandConf
• rcoxaJointLimitB : AmosIIConf
• rcoxaJointLimitF : AmosIIConf
• realTimeFactor : OdeConfig
• realtimeoffset : Simulation
• ReceivesShadowTraversalMask : Base
• recordGait : Hexapod
• red : BWImageProcessor
• reference : ContactSensor
• reinforce_interval : ClassicReinforceConf
• reinforcefactor : InvertMotorNStep
• reinforcement : InvertMotorNStep
• relArmmass : SkeletonConf
• relativeE : InvertMotorController
• relativewidth : DiscusConf
• releaseDuration : SkeletonConf , GripperConf
• relFeetmass : SkeletonConf
• relForce : SkeletonConf
• relLegmass : HexapodConf , SkeletonConf , UwoConf , VierBeinerConf
• repeat : ReplayController
• repeatOnR : TextureDescr
• repeatOnS : TextureDescr
• resampling : MotorBabbler
• resetForceIfLifted : LiftUpOperatorConf
• restingPotential : AbstractIAFControllerConf
• reward : ClassicReinforce
• rewards : QLearning
• rho : InvertController
• rightmotor : Braitenberg
• rightsensor : Braitenberg
• ring_bc : Hand
• ring_ct : Hand
• ringbuffersize : QLearning
• rLegRotAngle : AmosIIConf
• rLegTrunkAngleH : AmosIIConf
• rLegTrunkAngleV : AmosIIConf
• rmotornumber : AbstractWiring , WiredController
• rmotors : Agent
• robot : Agent , AddSensors2RobotAdapter
• robotAxis : LimitOrientationOperator
• robotCamManager : OsgScene
• robots : RobotChain
• roof : ClosedPlayground
• root : OsgScene
• rootE : HomeokinBase
• roughness : Substance
• rsensornumber : WiredController , AbstractWiring
• rsensors : Agent
• rubberFeet : AmosIIConf