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• obj : TraceDrawer
• object : Discus , Formel1 , MuscledArm , ForcedSphere , Sphererobot
• object_code : PolyLine
• objects : OdeRobot
• observedValue : StatisticMeasure
• observedValueList : ComplexMeasure
• obst : AbstractObstacle
• obstacle_exists : AbstractObstacle , DegreeSegment , StraightLine
• obstacles : GlobalData
• odeConfig : GlobalData
• odeHandle : AbstractObstacle , OdeConfig , Base , BoundingShape , Joint , OdeRobot , CameraSensor , RaySensorBank
• odeRobotsCfg : Simulation
• odeThread : Simulation
• odeThreadCreated : Simulation
• offscreen : RobotCameraManager
• offScreenGroup : LPZViewer
• offset : Braitenberg , BoxRingOperator
• old_dist : MuscledArm
• oldaction : ClassicReinforce
• oldestStepIndex : StatisticMeasure
• oldFlows : OpticalFlow
• oldp : Hand
• oldPositionOfAgent : CameraHandle
• oldPositionOfAgentDefined : CameraHandle
• oldreward : ClassicReinforce
• oldSensorStates : MutualInformationController
• oldsize : PositionCameraSensor
• omega : SineWhiteNoise
• one_finger_as_one_motor : HandConf
• onlyMainParameters : SoxConf , SkeletonConf
• onlyPrimaryFunctions : SkeletonConf
• options : OSGMesh
• orientation : ManipDescr
• orig_argv : Simulation
• origColor : ContactSensor
• os : print_func< T >
• osci : MotorBabbler , SineController
• osg_objects : Hand
• osgbox : Box , Ray
• osgcapsule : Capsule
• osgcylinder : Cylinder
• osgHandle : RaySensorBank , OdeRobot , OSGPrimitive , SliderJoint , CameraSensor , AbstractObstacle , IRSensor , Base
• osgheightfield : HeightField
• osgmesh : Mesh
• osgplane : Plane
• osgsphere : Sphere
• osgThread : Simulation
• osgThreadCreated : Simulation
• other : NetUpdate
• out : Pat
• outerWalls : DegreeSegment
• own : SpeedSensor
• ownRandGen : NoiseGenerator