- i -

• I : PID
• i : Dat , Indices
• ID : RESTORE_GA_INDIVIDUAL , RESTORE_GA_GENE
• id : matchId , TrackRobotConf
• ieee : ieee754_double
• ieee_nan : ieee754_double
• ignoreColSpace : Skeleton
• ignoredPairs : OdeHandle
• ignoredSpaces : OdeHandle
• ignoreInternalCollisions : HexapodConf
• img : CameraImage
• impulsWidth : SineController
• increaseForce : LiftUpOperatorConf
• ind : SfitnessEliteStrategyStruct
• index : ArrayElement
• index_bc : Hand
• index_ct : Hand
• individuals : ThisSimulationTaskHandle
• infoLineStringList : Inspectable
• inhibition : InvertMotorBigModel , InvertMotorNStep
• init_feedback_strength : Sos
• init_wait : FFNNController
• initFeedbackStrength : SoxConf , SoxExpandConf
• initial_pos : Hand
• initialC : InvertMotorNStepConf , SeMoXConf
• initialised : AbstractIAFController , ClassicReinforce , ControllerNet , FFNNController , HomeokinBase , MultiLayerFFNN , QLearning , PlotOptionEngine , WiredController , AbstractWiring , WiringSequence , ContactSensor , IRSensor
• initialized : MeasureAdapter , MutualInformationController , TraceDrawer , AddSensors2RobotAdapter , RaySensorBank
• initUnitMatrix : SoMLConf
• initWithOpenHand : HandConf
• innerWalls : DegreeSegment
• inp : Pat
• input : ControllerNet , MultiLayerFFNN
• input_only_x : FFNNController
• inspectables : PlotOptionEngine
• inTaskedMode : Simulation
• intensity : Sound
• intern_isTeaching : Sox
• intern_useTeaching : SeMoX
• internal_keylist : use_java_controller
• internal_vallist : use_java_controller
• internal_vallist_alt : use_java_controller
• interval : PlotOption , TrackRobotConf , LiftUpOperatorConf
• intervalMode : LiftUpOperatorConf
• invactfun : Layer
• invbuffer : Lyapunov
• ir_sensor_used : HandConf
• ir_sensors : Hand
• irAxis1 : DiscusConf , Sphererobot3MassesConf
• irAxis2 : Sphererobot3MassesConf , DiscusConf
• irAxis3 : DiscusConf , Sphererobot3MassesConf
• irBack : HexapodConf , Nimm2Conf , FourWheeledConf
• irbox : Hexapod
• irCharacter : DiscusConf , Sphererobot3MassesConf
• irFront : FourWheeledConf , HexapodConf , Nimm2Conf
• irLeft : HexapodConf
• irRange : Nimm2Conf , HandConf
• irRangeBack : HexapodConf , FourWheeledConf
• irRangeFront : FourWheeledConf , HexapodConf
• irRangeLeft : HexapodConf
• irRangeLeg : AmosIIConf
• irRangeRight : HexapodConf
• irRangeSide : FourWheeledConf
• irRight : HexapodConf
• irRing : DiscusConf , Sphererobot3MassesConf
• irs_at_fingerbottom : HandConf
• irs_at_fingercenter : HandConf
• irs_at_fingertip : HandConf
• irs_at_fingertop : HandConf
• irSensorBank : Nimm2 , Hand , Discus , Hexapod , Skeleton , FourWheeled , Sphererobot3Masses
• irSensors : HexapodConf , SkeletonConf
• irsensorscale : DiscusConf , Sphererobot3MassesConf
• irSensorTempl : DiscusConf , Sphererobot3MassesConf
• irSide : Nimm2Conf , Sphererobot3MassesConf , DiscusConf , FourWheeledConf
• isArraySet : ThisSimulationTaskHandle
• isBestAnimation : ThisSimulationTaskHandle
• isCalculation : ThisSimulationTaskHandle
• isClosed : use_java_controller
• isFirst : use_java_controller
• isInitDataSet : CameraSensor
• isLeft : StraightLine