- a -

• abs() : mathutils.h
• adapt() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• adaptMinMax() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• allocateMatrix() : dinvert3channelcontroller.hpp
• atan_ex() : component.cpp

- c -

• calculateControllerValues() : dinvert3channelcontroller.hpp
• calculateDelayedValues() : dinvert3channelcontroller.hpp
• calculateE() : dinvert3channelcontroller.hpp
• calculateSmoothValues() : dinvert3channelcontroller.hpp
• changeParams() : simulation.cpp
• clip() : mathutils.h, controller_misc.h
• config() : template_schlangeforce/main.cpp
• contains() : simulation.cpp
• createNewDir() : simulation.cpp

- d -

• DInvert3ChannelController() : dinvert3channelcontroller.hpp

- e -

• end() : template_schlangeforce/main.cpp
• EXCEPTION_TEMPLATE() : exceptions.h

- f -

• freeMatrix() : dinvert3channelcontroller.hpp

- g -

• get4x4AndDiagonalSize() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• getAngle() : mathutils.cpp
• getController() : invert3channelcontroller.h
• getController_Gnu() : invertnchannelcontroller_gnu.hpp
• getInternalParamNames() : dinvert3channelcontroller.hpp
• getInternalParams() : dinvert3channelcontroller.hpp
• getMaterial() : osgprimitive.cpp
• getName() : dinvert3channelcontroller.hpp
• getRotationMatrix() : mathutils.cpp
• getTranslationMatrix() : mathutils.cpp

- i -

• init() : dinvert3channelcontroller.hpp
• inverseMatrix() : dinvert3channelcontroller.hpp

- l -

• learn() : dinvert3channelcontroller.hpp
• learnModel() : dinvert3channelcontroller.hpp

- m -

• main() : splitvideo.c, zoo/main.cpp, template_sphererobot/main.cpp, template_schlangeforce/main.cpp, template_schlange/main.cpp, template_onerobot/main.cpp, example.cpp, feedforwardtest.cpp, controllertest.cpp
• mencoder() : splitvideo.c
• moveBehindRobot() : camera.h
• moveCamera() : camera.h
• moveOnRobot() : camera.h
• multMatrixPosition() : mathutils.h, mathutils.cpp

- n -

• noiseMatrix() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• normalize360() : mathutils.h

- o -

• odeRotation() : primitive.cpp
• one_over() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• operator+=() : stl_adds.h
• operator<<() : matrix.cpp
• osgMatrix2Matrixlib() : mathutils.cpp
• osgPose() : primitive.cpp

- p -

• printInternalParameterNames() : printInternals.h, printInternals.cpp
• printInternalParameters() : printInternals.h, printInternals.cpp
• printMode() : camera.h
• printNetworkDescription() : printInternals.h, printInternals.cpp
• printUsage() : zoo/main.cpp, template_sphererobot/main.cpp, template_schlangeforce/main.cpp, template_schlange/main.cpp, template_onerobot/main.cpp
• putInBuffer() : dinvert3channelcontroller.hpp

- q -

• quat_conj() : component.cpp
• quat_inv() : component.cpp
• quat_mag() : component.cpp
• quat_norm() : component.cpp
• qv_mult() : component.cpp

- r -

• random_minusone_to_one() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• removeRotationInMatrix() : mathutils.h, mathutils.cpp
• removeTranslationInMatrix() : mathutils.h, mathutils.cpp
• restoreMatrix() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• rotationMatrixFromAxisX() : mathutils.cpp
• rotationMatrixFromAxisZ() : mathutils.cpp

- s -

• select_all() : selectiveone2onewiring.h, selectiveone2onewiring.cpp
• select_firsthalf() : selectiveone2onewiring.h, selectiveone2onewiring.cpp
• showParams() : simulation.cpp
• sign() : controller_misc.h
• solve() : matrices.h
• sqr() : controller_misc.h
• start() : template_schlangeforce/main.cpp
• step() : dinvert3channelcontroller.hpp
• stepNoLearning() : dinvert3channelcontroller.hpp
• store4x4AndDiagonal() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• store4x4AndDiagonalFieldNames() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• storeMatrix() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• storeMatrixFieldNames() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• storeVectorFieldNames() : controller_misc.h, controller_misc.cpp

- t -

• temp() : component.cpp
• test2x2() : feedforwardtest.cpp
• testnonlinear() : feedforwardtest.cpp

- x -

• xxx_multiply() : component.cpp

- y -

• yyy_multiply() : component.cpp

---