• Base : Sphererobot3Masses, Sphererobot
• Body : Primitive
• closed : Simulation
• Draw : Primitive
• drawAll : RaySensor
• drawNothing : RaySensor
• drawRay : RaySensor
• drawSensor : RaySensor
• Geom : Primitive
• High : OSGPrimitive
• initialised : Simulation, IRSensor, InvertMotorController
• Last : Sphererobot3Masses, Sphererobot
• Low : OSGPrimitive
• Middle : OSGPrimitive
• none : Simulation
• Pendular : Sphererobot
• Pendular1 : Sphererobot3Masses
• Pendular2 : Sphererobot3Masses
• Pendular3 : Sphererobot3Masses
• Pole1Bot : Sphererobot
• Pole1Top : Sphererobot
• Pole2Bot : Sphererobot
• Pole2Top : Sphererobot
• Pole3Bot : Sphererobot
• Pole3Top : Sphererobot
• running : Simulation

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