seemicro::MicroController Strukturreferenz

#include <controller.h>

Zusammengehörigkeiten von seemicro::MicroController:

[Legende]Aufstellung aller Elemente


Öffentliche Methoden
void	modulesProcessFrame (void)
void	modulesProcessKeyFrame (void)
void	callOutputModules (bool keyframe)
void	reEvalIfParamChanged (void)
void	handleFrame ()
	MicroController ()
	MicroController (ImageSource quelle, Micro Amicro)
	~MicroController ()
Öffentliche Attribute
Micro *	ergebnis
Micro *	kern
ImageSource *	src
videoDevice *	v
GrayModule *	g
CannyModule *	ca
CannyModule *	canny2
CorrelationModule *	co
SearchRadiusModule *	sr
SearchAnglesAdam *	se
FindLEDSModule *	sleds
HSVRange *	range
list< RecognitionModule * >	frameRecognitionList
list< OutputModule * >	outputList
bool	keyframe
Timer	timer
long	timeForFrame
long	timeForKeyFrame
long	timeForFrameOut
long	timeForKeyFrameOut

Beschreibung der Konstruktoren und Destruktoren

seemicro::MicroController::MicroController ( ) [inline]

Alternativer Konstruktor zum Chainselberbauen. Es müssen src und ergebnis initialisiert werden, sowie module zur Erkennung und Ausgabe registriert werden.

seemicro::MicroController::MicroController ( ImageSource * quelle,

Micro * Amicro

) [inline]

seemicro::MicroController::~MicroController ( ) [inline]

Destroys things allocated with new

Dokumentation der Elementfunktionen

void seemicro::MicroController::callOutputModules ( bool keyframe ) [inline]

void seemicro::MicroController::handleFrame ( ) [inline]

Zuviele Logmeldungen brauchen viel Zeit, denn das Log-xterm wird häufig neu gezeichnet.
Möglich sind 13 Frames/s auf einem 700MHz Athlon, bei paralleler Videowiedergabe mit MPlayer skaliert von 720x576 (Videodatei) auf 280x210 (Verarbeitung hier).

void seemicro::MicroController::modulesProcessFrame ( void ) [inline]

void seemicro::MicroController::modulesProcessKeyFrame ( void ) [inline]

void seemicro::MicroController::reEvalIfParamChanged ( void ) [inline]

Check für paramChanged/src.outputChanged könnte per default in processKeyFrame() erfolgen

Dokumentation der Datenelemente

CannyModule* seemicro::MicroController::ca

CannyModule * seemicro::MicroController::canny2

CorrelationModule* seemicro::MicroController::co

Micro* seemicro::MicroController::ergebnis

wird die erkannten Parameter enthalten

list<RecognitionModule*> seemicro::MicroController::frameRecognitionList

Liste der Erkennungsmodule. Sie verwendet XModule* statt XModule, damit Polymorphismus funktioniert - Siehe B. Stroustrup "The C++ Programming Language" §12.2.6, S. 312