seemicro::FindLEDSModule Strukturreferenz

#include <findleds.h>

Klassendiagramm für seemicro::FindLEDSModule:

[Legende]Zusammengehörigkeiten von seemicro::FindLEDSModule:

[Legende]Aufstellung aller Elemente


Öffentliche Methoden
	FindLEDSModule (ImageSource &Asrc, Micro &Am, CorrelationModule &Ac, HSVRange &Ar)
	~FindLEDSModule ()
bool	remarkable (const int x, const int y, const HSVRange &range)
void	recursive_mark (const int x, const int y, const uchar m, const HSVRange &range)
void	FloodFill (IplImage *img, myrect &ROI, unsigned short int &markiert, const HSVRange &range)
void	FloodFillMarks2Colors (IplImage *out)
virtual void	processFrame (myrect *AROI)
virtual void	processKeyFrame (void)
Öffentliche Attribute
ImageSource &	src
Micro &	micro
MicroEva *	eva
CorrelationModule &	corr
HSVRange &	range
myrect	ROI
int	w
int	h
mypoint	markierungen [MAXMARKS]
int	anzahl [MAXMARKS]
float	abstand [MAXMARKS]
unsigned short int	markiert
float	gamma [MAXMARKS]
float	gamma0 [MAXMARKS]
float	beta [MAXMARKS]
char	gemerkt [MAXMARKS]
char	gewaehlt [MAXMARKS]
char	armnummer [MAXMARKS]

Ausführliche Beschreibung

Finden der Leuchtdioden von micro.Eva mittels 1) FloodFill der grünen Bildbereiche und danach 2) Schwerpunktberechnung. Abgeleitet vom ImageSource, um das Markerbild einfach speichern und debuggen zu können. Eine wirkliche Ausgabe des Bildes ist jedoch nicht vorgesehen.

Beschreibung der Konstruktoren und Destruktoren

seemicro::FindLEDSModule::FindLEDSModule ( ImageSource & Asrc,

Micro & Am,

CorrelationModule & Ac,

HSVRange & Ar

) [inline]

seemicro::FindLEDSModule::~FindLEDSModule ( ) [inline]

Dokumentation der Elementfunktionen

void seemicro::FindLEDSModule::FloodFill ( IplImage * img,

myrect & ROI,

unsigned short int & markiert,

const HSVRange & range

) [inline]

void seemicro::FindLEDSModule::FloodFillMarks2Colors ( IplImage * out ) [inline]

virtual void seemicro::FindLEDSModule::processFrame ( myrect * AROI ) [inline, virtual]

Verarbeite ein Bild, das keinen Keyframe darstellt
Erneute Implementation von seemicro::RecognitionModule.

virtual void seemicro::FindLEDSModule::processKeyFrame ( void ) [inline, virtual]

Erneute Implementation von seemicro::RecognitionModule.

void seemicro::FindLEDSModule::recursive_mark ( const int x,

const int y,

const uchar m,

const HSVRange & range

) [inline]

markiert angegebenes Pixel und sucht rechts/unten rekursiv nach weiteren Objektpixeln

bool seemicro::FindLEDSModule::remarkable ( const int x,

const int y,

const HSVRange & range

) [inline]

stellt fest, ob ein Pixel im Quellbild die Objektfarbe hat

Dokumentation der Datenelemente

float seemicro::FindLEDSModule::abstand[MAXMARKS]

Abstand zum Radmittelpunkt, normiert zum Radius

int seemicro::FindLEDSModule::anzahl[MAXMARKS]

Anzahl der Pixel, die diesen Schwerpunkt bilden,

char seemicro::FindLEDSModule::armnummer[MAXMARKS]

gemerkt: Zwischenergebnis bei Suche nach den konsistentesten LED-Positionen. gewählt: Welcher Schwerpunkt (LED) wurde welcher Armnummer zugeordnet armnummer[]: welche armnummer hat welcher scherpunkt?

float seemicro::FindLEDSModule::beta[MAXMARKS]

Winkeldifferenz zwischen gamma0 und gamma

CorrelationModule& seemicro::FindLEDSModule::corr

um festzustellen, wann sich eva.radius ändert

MicroEva* seemicro::FindLEDSModule::eva

float seemicro::FindLEDSModule::gamma[MAXMARKS]

Winkel zwischen positiver x-Achse und LED-Position, relativ zur Radmitte

float seemicro::FindLEDSModule::gamma0[MAXMARKS]

Winkel bei am Rand anliegendem Arm, relativ zur Radmitte

char seemicro::FindLEDSModule::gemerkt[MAXMARKS]

gemerkt: Zwischenergebnis bei Suche nach den konsistentesten LED-Positionen. gewählt: Welcher Schwerpunkt (LED) wurde welcher Armnummer zugeordnet armnummer[]: welche armnummer hat welcher scherpunkt?

char seemicro::FindLEDSModule::gewaehlt[MAXMARKS]

gemerkt: Zwischenergebnis bei Suche nach den konsistentesten LED-Positionen. gewählt: Welcher Schwerpunkt (LED) wurde welcher Armnummer zugeordnet armnummer[]: welche armnummer hat welcher scherpunkt?