seemicro::CorrelationModule Strukturreferenz

#include <correlation.h>

Klassendiagramm für seemicro::CorrelationModule:

[Legende]Zusammengehörigkeiten von seemicro::CorrelationModule:

[Legende]Aufstellung aller Elemente


Öffentliche Methoden
	CorrelationModule (Micro &m, ImageSource &As, Micro *Ak)
void	makeKernel (void)
void	makeKernel (Micro &p)
void	processKeyFrame (void)
void	processFrame (myrect *ROI)
	~CorrelationModule ()
Öffentliche Attribute
Micro &	micro
float	correlationStrength
ImageSource &	src
Micro *	kparams
int	arm_auch
IplImage *	kernel_img
double *	ffin
double *	kernelin
double *	ffback
fftw_plan	plan
fftw_plan	plan_kernel
fftw_plan	planB
fftw_complex *	ffout
fftw_complex *	kernelout

Ausführliche Beschreibung

Korrelation des Kantenbildes von der Kamera und einer durch Parameter bestimmten Vorlage. Dieses Module verwendet kparams->draw() zum Zeichnen der Vorlage, ist also unabhängig davon, für welche Micro-Klasse die Korrelation erfolgen soll - micro.Adam oder micro.Eva. TODO: Templates verwenden, so daß float und double verwendbar. Problem: Es müssen abhängig vom Template-Parameter-Typ verschiedene fftw-Funktionen aufgerufen werden :( -> Bedingte Kompilierung mit #ifdefs ?

Beschreibung der Konstruktoren und Destruktoren

seemicro::CorrelationModule::CorrelationModule ( Micro & m,

ImageSource & As,

Micro * Ak

) [inline]

seemicro::CorrelationModule::~CorrelationModule ( ) [inline]

Dokumentation der Elementfunktionen

void seemicro::CorrelationModule::makeKernel ( Micro & p ) [inline]

void seemicro::CorrelationModule::makeKernel ( void ) [inline]

void seemicro::CorrelationModule::processFrame ( myrect * ROI ) [inline, virtual]

Keine Korrelation für normale Frames, da diese Operation so teuer ist
Erneute Implementation von seemicro::RecognitionModule.

void seemicro::CorrelationModule::processKeyFrame ( void ) [inline, virtual]

Erneute Implementation von seemicro::RecognitionModule.

Dokumentation der Datenelemente

int seemicro::CorrelationModule::arm_auch

Ob der Arm im Kern eingezeichnet werden soll, oder nicht. Eingeführt, weil bei alpha==0 Probleme auftraten (waagerechte Linien am Bildrand des Korrelationsbildes, die sich zu Maximas aufschwungen). Ist int statt bool, damit CorrelationOutput einen int* für eine Trackbar bekommen kann.

float seemicro::CorrelationModule::correlationStrength

Betrag der Korrelationsbildes an der Maximum-Stelle, die als Radposition angenommen wird. Wird von correlate() gesetzt.