seemicro::SearchAnglesAdam Strukturreferenz

#include <searchanglesadam.h>

Klassendiagramm für seemicro::SearchAnglesAdam:

[Legende]Zusammengehörigkeiten von seemicro::SearchAnglesAdam:

[Legende]Aufstellung aller Elemente


Öffentliche Methoden
	SearchAnglesAdam (MicroAdam &Am, CorrelationModule &Aco, CannyModule &Ac)
	~SearchAnglesAdam ()
void	processFrame (myrect *ROI)
void	processKeyFrame (void)
int	searchAngles ()
Öffentliche Attribute
MicroAdam &	adam
CannyModule &	canny
CorrelationModule &	correlation
CvMemStorage *	storage
CvSeq *	lines
polarLine	polarLines [MAXPL]
polarLine	l1
polarLine	l2
polarLine	mline
mypoint	p1
mypoint	p2
float	dr2
myrect	rect
int	searchStatus
int	angres
int	distres
int	hough_threshold
int	houghMaxGap

Beschreibung der Konstruktoren und Destruktoren

seemicro::SearchAnglesAdam::SearchAnglesAdam ( MicroAdam & Am,

CorrelationModule & Aco,

CannyModule & Ac

) [inline]

seemicro::SearchAnglesAdam::~SearchAnglesAdam ( ) [inline]

Dokumentation der Elementfunktionen

void seemicro::SearchAnglesAdam::processFrame ( myrect * ROI ) [inline, virtual]

Verarbeite ein Bild, das keinen Keyframe darstellt
Erneute Implementation von seemicro::RecognitionModule.

void seemicro::SearchAnglesAdam::processKeyFrame ( void ) [inline, virtual]

Erneute Implementation von seemicro::RecognitionModule.

int seemicro::SearchAnglesAdam::searchAngles ( )

Takes inside of wheel by copying / masking out the rest then does hough transform to find main lines. Assumes adam.radius & adam.mitte are valid.

Rückgabe:
0 = OK, -1 = weniger als 2 Geraden gefunden, -2 = keine passenden Geraden im Bild