seemicro::videoDevice Strukturreferenz

#include <videodevice.h>

Klassendiagramm für seemicro::videoDevice:

[Legende]Zusammengehörigkeiten von seemicro::videoDevice:

[Legende]Aufstellung aller Elemente

Öffentliche Methoden
	videoDevice (string device="/dev/video0", int imgFmt=VIDEO_PALETTE_GREY, int channel=-1, unsigned int reqWidth=0, unsigned int reqHeight=0)
	~videoDevice ()
int	setPicture (int *reqFmt, bool quiet=false)
bool	probeFmt (int fmt)
CvSize *	size ()
int	captureFrame (void)
int	syncFrame (void)
float	framerate (void)
void	processKeyFrame (void)
void	processFrame (myrect *AROI=NULL)
Öffentliche Attribute
fileResource	video_fd
video_capability	capability
video_window	win
video_channel	vc
video_picture	pict
video_mbuf	vm
video_mmap	mm
video_info	vinfo
unsigned char *	pict_buf
int	fmt
int	imgFmt
int	last_VIDIOCMCAPTURE_was_successful
int	framesCaptured
int	keyFrameRate
bool	verbogen
unsigned char *	imageDataOld

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Ausführliche Beschreibung

Kapselung eines Video4Linux1-Gerätes. Aufgezeichnete Frames können aus img abgeholt werden. Verarbeitet werden können die Kamerabildformate VIDEO_PALETTE_GREY, VIDEO_PALETTE_RGB24 und VIDEO_PALETTE_YUV420P.

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Beschreibung der Konstruktoren und Destruktoren

seemicro::videoDevice::videoDevice (  string  device = "/dev/video0", int  imgFmt = VIDEO_PALETTE_GREY, int  channel = -1, unsigned int  reqWidth = 0, unsigned int  reqHeight = 0 )

Öffnet und initialisiert das Gerät Parameter: device  Pfad zum zu verwendenden Gerät imgFmt  Ausgabeformat, in dem img vorliegen soll VIDEO_PALETTE_GREY - img ist IPL_DEPTH_8U, 1 Ebene VIDEO_PALETTE_RGB24 - img ist IPL_DEPTH_8U, 3 Ebenen channel  einzustellender Kanal -1 nichts verstellen reqWidth,reqHeight  Größe, in der Frames aufgenommen werden sollen. Nächstkleinere vom Gerät akzeptierte Größe wird verwendet. Diese kann mittels size() oder src->width/height ermittelt werden. Wird (0, 0) übergeben, wird die voreingestellte Bildgröße übernommen.

seemicro::videoDevice::~videoDevice (   )

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Dokumentation der Elementfunktionen

int seemicro::videoDevice::captureFrame (  void   )

Sendet Anfrage an Gerät, einen Frame im Userspace-Buffer zu speichern; der kann später mit syncFrame() abgeholt werden. Da das Gerät zwischen captureFrame() und syncFrame() Zeit braucht, sollte die Verarbeitung des letzten Frames in der Zwischenzeit erfolgen. Rückgabe: <0 bei Fehler, sonst 0.

float seemicro::videoDevice::framerate (  void   )

Rückgabe: aktuelle Framerate in Frames/s. Funkioniert nur, wenn diese Funktion regelmäßig mit jedem Frame genau ein Mal aufgerufen wird.

bool seemicro::videoDevice::probeFmt (  int  fmt  )

Versucht das Bildformat fmt einzustellen. Rückgabe: true bei Erfolg, sonst false.

void seemicro::videoDevice::processFrame (  myrect *  AROI = NULL  )  [inline, virtual]

Verarbeite ein Bild, das keinen Keyframe darstellt Erneute Implementation von seemicro::RecognitionModule.

void seemicro::videoDevice::processKeyFrame (  void   )  [inline, virtual]

Macht einen vollen Frame in img verfügbar. Erneute Implementation von seemicro::RecognitionModule.

int seemicro::videoDevice::setPicture (  int *  reqFmt, bool  quiet = false )

Ruft VIDIOCSPICT auf. Die neuen Parameter außer fmt müssen schon in pict eingetragen worden sein. Ist reqFmt == NULL, wird der alte Wert übernommen. Rückgabe: Ergebnis des ioctl()-Aufrufs. Das letztendlich akzeptierte Format wird gesetzt.

CvSize * seemicro::videoDevice::size (   )

Rückgabe: Wirklich verwendete Abmessungen.

int seemicro::videoDevice::syncFrame (  void   )

Holt einen Frame vom Device in dieses Objekt, der zuvor mit captureFrame() angefordert worden war. Rückgabe: <0 bei Fehler, sonst 0.

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Dokumentation der Datenelemente

struct video_capability seemicro::videoDevice::capability

V4L1-Datenstrukturen. Unter Linux ist die Doku meist unter /usr/src/linux/Documentation/video4linux/ zu finden.

int seemicro::videoDevice::fmt

Format, in dem die Ausgabe des Videogerätes erfolgt.

int seemicro::videoDevice::framesCaptured

Anzahl der bereits aufgenommenen Frames.

unsigned char* seemicro::videoDevice::imageDataOld

Gespeicherter Pointer von img->imageData, falls wir im "Verbiegemodus" sind, also verbogen == true.

int seemicro::videoDevice::imgFmt

Format, in dem die aufgenommenen Bilder in img zur Verfügung gestellt werden. Ist der Wert, der dem Konstruktor übergeben wurde.

int seemicro::videoDevice::keyFrameRate

Anzahl der Frames, nach der ein Keyframe eingelegt werden soll.

int seemicro::videoDevice::last_VIDIOCMCAPTURE_was_successful

Wenn die letzte VIDIOCMCAPTURE-Operation erfolglos war, wird kein VIDIOSYNC ausgeführt.

struct video_mmap seemicro::videoDevice::mm

struct video_picture seemicro::videoDevice::pict

unsigned char* seemicro::videoDevice::pict_buf

Zeiger auf den Framebuffer des V4L-Gerätes, in dem die Videodaten nach syncFrame() zur Verfügung stehen.

struct video_channel seemicro::videoDevice::vc

bool seemicro::videoDevice::verbogen

Gibt an, ob wir im Verbiegemodus sind. In diesem Fall wird wird in processFrame() img->imageData auf den Bereich in pict_buf gesetzt, in dem der aktuell aufgenommene Frame zu finden ist. Der Verbiegemodus ist also ein Zero-Copy-Modus. Der Destruktor muß aufpassen, daß img->imageData vor munmap() und cvDestroyImage(&img) auf imageDataOld zurückgesetzt wird.

fileResource seemicro::videoDevice::video_fd

Gekapseltes Dateihandle zum Videogerät.

struct video_info seemicro::videoDevice::vinfo

struct video_mbuf seemicro::videoDevice::vm

struct video_window seemicro::videoDevice::win

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Die Dokumentation für diese Struktur wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• videodevice.h
• videodevice.cpp

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