- a -

• abs() : stl_adds.h
• actFun2String() : multilayerffnn.cpp
• adapt() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• adaptMinMax() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• argmax() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• argmin() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• atof() : use_java_controller.h

- c -

• changeParams() : cmdline.h, cmdline.cpp
• clip() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• clip095() : invertmotornstep.cpp
• clip095_bigmodel() : invertmotorbigmodel.cpp
• closeConsole() : console.cpp
• cmd_begin_input() : cmdline.h, cmdline.cpp
• cmd_end_input() : cmdline.h, cmdline.cpp
• cmd_handler_cleanup() : cmdline.cpp
• cmd_handler_exit() : cmdline.cpp
• cmd_handler_init() : cmdline.h, cmdline.cpp
• cmpdouble() : matrix.cpp
• com_help() : console.cpp
• com_list() : console.cpp
• com_load() : console.cpp
• com_quit() : console.cpp
• com_set() : console.cpp
• com_show() : console.cpp
• com_store() : console.cpp
• command_generator() : console.cpp
• console_completion() : console.cpp
• constant() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• contains() : selforg/examples/integration/main.cpp
• control_c() : cmdline.cpp
• control_c_pressed() : cmdline.h, cmdline.cpp
• convertArrayToList() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• createNewDir() : simulation.cpp
• ctoi() : use_java_controller.h

- d -

• datafunctions() : datafunc.h
• derive_g_s_inv_exact_clip() : regularisation.h
• dummyCallBack() : substance.cpp
• dupstr() : console.cpp

- e -

• EXCEPTION_TEMPLATE() : exceptions.h
• execute_line() : console.cpp

- f -

• find_command() : console.cpp

- g -

• g() : regularisation.h
• g_derivative() : regularisation.h
• g_s() : regularisation.h
• g_s_expand2() : regularisation.h
• g_s_inv() : regularisation.h
• g_s_inv_expand2() : regularisation.h
• g_ss_div_s() : regularisation.h
• g_ss_div_s_expand2() : regularisation.h
• get4x4AndDiagonalSize() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• getAngle() : mathutils.cpp
• getArrayNames() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• getKthLargestElement() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• getKthSmallestElement() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• getMaterial() : osgheightfield.cpp
• getRotationMatrix() : mathutils.cpp
• getTranslationMatrix() : mathutils.cpp

- h -

• handleConsole() : console.cpp

- i -

• initializeConsole() : console.cpp
• irCollCallback() : irsensor.cpp
• itos() : stl_adds.cpp

- l -

• lowercutof() : controller_misc.h, controller_misc.cpp

- m -

• main() : splitvideo.c, ode_robots/examples/template_sphererobot/main.cpp, rl_test.cpp, matrixexample.cpp, selforg/examples/integration/main.cpp, feedforwardtest.cpp, directconnect.cpp, controllertest.cpp
• matrixNorm1() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• matrixNorm2() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• max() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• mencoder() : splitvideo.c
• min() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• multMatrixPosition() : mathutils.cpp
• myrobot() : directconnect.cpp, controllertest.cpp

- n -

• noiseMatrix() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• normalize360() : mathutils.h

- o -

• odeRotation() : primitive.cpp
• odeRto3x3RotationMatrix() : mathutils.cpp
• odeRto3x3RotationMatrixT() : mathutils.cpp
• odeStep_run() : simulation.cpp
• one_over() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• onTermination() : selforg/examples/integration/main.cpp
• operator+=() : stl_adds.h
• operator<<() : matrix.cpp, multilayerffnn.cpp
• osgMatrix2Matrixlib() : mathutils.cpp
• osgPose() : primitive.cpp
• osgRotate() : mathutils.cpp
• osgStep_run() : simulation.cpp

- p -

• plus_() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• printCornerPointsXY() : abstractground.cpp
• printInternalParameterNames() : printInternals.h, printInternals.cpp
• printInternalParameters() : printInternals.h, printInternals.cpp
• printNetworkDescription() : printInternals.h, printInternals.cpp
• printODEMessage() : simulation.cpp

- r -

• random_minusone_to_one() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• readNumber() : imageppm.cpp
• regularizedInverse() : invertmotornstep.cpp
• regularizedInverse_bigmodel() : invertmotorbigmodel.cpp
• removeRotationInMatrix() : mathutils.cpp
• removeTranslationInMatrix() : mathutils.cpp
• restoreMatrix() : controller_misc.h
• rotationMatrixFromAxisX() : mathutils.cpp
• rotationMatrixFromAxisZ() : mathutils.cpp

- s -

• sample() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• showParam() : console.cpp
• showParams() : simulation.h, cmdline.h, cmdline.cpp
• sign() : controller_misc.h
• skipWhiteSpace() : imageppm.cpp
• som_print_double() : som.cpp
• splitString() : cmdline.h, cmdline.cpp
• sqr() : controller_misc.h, regularisation.h
• squash() : regularisation.h
• store4x4AndDiagonal() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• store4x4AndDiagonalFieldNames() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• storeMatrix() : controller_misc.h
• storeMatrixFieldNames() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• storeVectorFieldNames() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• stripwhite() : console.cpp

- t -

• t() : datafunc.h
• test() : controllertest.cpp
• test2x2() : feedforwardtest.cpp
• testinvertation() : feedforwardtest.cpp
• testneuralgas() : feedforwardtest.cpp
• testnonlinear() : feedforwardtest.cpp
• testQLearning() : rl_test.cpp
• testresponse() : feedforwardtest.cpp
• testsom1D() : feedforwardtest.cpp
• testsom1D_local() : feedforwardtest.cpp
• testsom2D() : feedforwardtest.cpp
• threadRoutine() : quickmp.h
• tm0_to_10s01() : datafunc.h
• tm1() : datafunc.h
• tm12() : datafunc.h
• tm123() : datafunc.h
• tm12345() : datafunc.h
• tm12358() : datafunc.h
• tm125() : datafunc.h
• tm125_10_20() : datafunc.h
• tm1_to_20() : datafunc.h
• tm1s01_m2() : datafunc.h
• tm1s23() : datafunc.h
• tm2() : datafunc.h
• toBinaryWithProbability() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• toBinaryWithThreshold() : controller_misc.h, controller_misc.cpp
• ts0() : datafunc.h
• ts01() : datafunc.h
• ts012() : datafunc.h
• ts01_m1s23() : datafunc.h
• ts01m1_to_10() : datafunc.h
• ts1() : datafunc.h
• ts23() : datafunc.h
• tsfrom1() : datafunc.h

- v -

• valid_argument() : console.cpp

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