Robot Simulator of the Robotics Group for Self-Organization of Control  0.8.0
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datafunc.h File Reference
#include <vector>
#include "matrix.h"
Include dependency graph for datafunc.h:

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Typedefs

typedef matrix::Matrix(* DataFunc )(const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 INPUT / Output Data selectors. More...
 

Functions

matrix::Matrix tm1 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix tm2 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix tm12 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix tm123 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix tm125 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix tm12345 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix tm12358 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix tm125_10_20 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix tm1_to_20 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix ts01m1_to_10 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix tm0_to_10s01 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix tm1s01_m2 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix ts01_m1s23 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix tm1s23 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix t (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix ts0 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix ts1 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix ts01 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix ts012 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix ts23 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
matrix::Matrix tsfrom1 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 
DataFunc datafunctions (const std::string &name)
 

Typedef Documentation

typedef matrix::Matrix(* DataFunc)(const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)

INPUT / Output Data selectors.

Function Documentation

DataFunc datafunctions ( const std::string &  name)
matrix::Matrix t ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix tm0_to_10s01 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix tm1 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix tm12 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix tm123 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix tm12345 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix tm12358 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix tm125 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix tm125_10_20 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix tm1_to_20 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix tm1s01_m2 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix tm1s23 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix tm2 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix ts0 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix ts01 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix ts012 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix ts01_m1s23 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix ts01m1_to_10 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix ts1 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix ts23 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)
matrix::Matrix tsfrom1 ( const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time 
)