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datafunc.h File Reference

#include <vector>
#include <selforg/matrix.h>

Include dependency graph for datafunc.h:

Include dependency graph

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Typedefs

typedef matrix::Matrix(* DataFunc )(const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 INPUT / Output Data selectors.

Functions

matrix::Matrix tm12 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
matrix::Matrix tm123 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
matrix::Matrix tm125 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
matrix::Matrix tm12345 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
matrix::Matrix tm12358 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
matrix::Matrix tm125_10_20 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
matrix::Matrix tm1_to_20 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
matrix::Matrix t_01m1_to_10 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
matrix::Matrix tm0_to_10_01 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
matrix::Matrix t (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
matrix::Matrix t_01 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
matrix::Matrix t_012 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
matrix::Matrix t_23 (const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
DataFunc datafunctions (const std::string &name)

Typedef Documentation

typedef matrix::Matrix(* DataFunc)(const std::vector< matrix::Matrix > &data, int time)
 

INPUT / Output Data selectors.

Function Documentation

DataFunc datafunctions (  const std::string &  name  ) 
 

matrix::Matrix t (  const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time
) 
 

matrix::Matrix t_01 (  const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time
) 
 

matrix::Matrix t_012 (  const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time
) 
 

matrix::Matrix t_01m1_to_10 (  const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time
) 
 

matrix::Matrix t_23 (  const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time
) 
 

matrix::Matrix tm0_to_10_01 (  const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time
) 
 

matrix::Matrix tm12 (  const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time
) 
 

matrix::Matrix tm123 (  const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time
) 
 

matrix::Matrix tm12345 (  const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time
) 
 

matrix::Matrix tm12358 (  const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time
) 
 

matrix::Matrix tm125 (  const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time
) 
 

matrix::Matrix tm125_10_20 (  const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time
) 
 

matrix::Matrix tm1_to_20 (  const std::vector< matrix::Matrix > &  data,
int  time
) 
 

Generated on Tue Jan 16 02:14:40 2007 for Robotsystem of the Robot Group Leipzig by doxygen 1.3.8