seemicro::Homeo2Serial Klassenreferenz

#include <homeo2serial.h>

Klassendiagramm für seemicro::Homeo2Serial:

[Legende]Zusammengehörigkeiten von seemicro::Homeo2Serial:

[Legende]Aufstellung aller Elemente

Öffentliche Methoden
	Homeo2Serial (Micro &Am, string serialDevice="/dev/ttyS0")
	~Homeo2Serial ()
void	setTrackbarVariables ()
void	putTrackbarVariables ()
float	homeokinesis (float gyro_value, float beta, float alpha)
void	output (bool keyframe)
bool	loadParamsFromFile (string filename)
bool	saveParamsToFile (string filename)
Öffentliche, statische Methoden
void	callback (int dummy)
Private Attribute
Micro &	micro
Gnuplot< std::string >	gs
Gnuplot< std::string >	gs01
termios	oldtio
int	serialFd
char	buf [255]
float	c
float	c0
float	epsilon
float	freqFaktor
int	iMittelAlpha
int	iMittelBeta
int	iEpsilon
int	ic
int	ic0
int	iGyroSkal
int	iFreqFaktor
float	lastAlpha
float	deltaAlpha
float	deltaAlphaGemittelt
float	lastBeta
float	betaGemittelt
float	gyro_skal
Statische private Attribute
Homeo2Serial *	home
const char	TBNAME_C [] = "c (-100 .. 100)"
const char	TBNAME_C0 [] = "c0 (-100 .. 100)"

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Beschreibung der Konstruktoren und Destruktoren

seemicro::Homeo2Serial::Homeo2Serial (  Micro &  Am, string  serialDevice = "/dev/ttyS0" )  [inline]

seemicro::Homeo2Serial::~Homeo2Serial (   )  [inline]

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Dokumentation der Elementfunktionen

void seemicro::Homeo2Serial::callback (  int  dummy  )  [inline, static]

float seemicro::Homeo2Serial::homeokinesis (  float  gyro_value, float  beta, float  alpha )  [inline]

bool seemicro::Homeo2Serial::loadParamsFromFile (  string  filename  )  [inline]

void seemicro::Homeo2Serial::output (  bool  keyframe  )  [inline, virtual]

Erneute Implementation von seemicro::OutputModule.

void seemicro::Homeo2Serial::putTrackbarVariables (   )  [inline]

bool seemicro::Homeo2Serial::saveParamsToFile (  string  filename  )  [inline]

void seemicro::Homeo2Serial::setTrackbarVariables (   )  [inline]

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Dokumentation der Datenelemente

float seemicro::Homeo2Serial::betaGemittelt [private]

um Werte zu berechnen, wie sie das Gyroskop liefert

char seemicro::Homeo2Serial::buf[255] [private]

Buffer for characters to be sent over serial device

float seemicro::Homeo2Serial::c [private]

Gewicht und Bias des Neurons, je -500 bis 500

float seemicro::Homeo2Serial::c0 [private]

Gewicht und Bias des Neurons, je -500 bis 500

float seemicro::Homeo2Serial::deltaAlpha [private]

um Werte zu berechnen, wie sie das Gyroskop liefert

float seemicro::Homeo2Serial::deltaAlphaGemittelt [private]

um Werte zu berechnen, wie sie das Gyroskop liefert

float seemicro::Homeo2Serial::epsilon [private]

Lernparameter für Gewichte des Neurons, 1e-7 bis 1e3 und -100 bis 100

float seemicro::Homeo2Serial::freqFaktor [private]

Lernparameter für Gewichte des Neurons, 1e-7 bis 1e3 und -100 bis 100

Gnuplot<std::string> seemicro::Homeo2Serial::gs [private]

Gnuplot<std::string> seemicro::Homeo2Serial::gs01 [private]

float seemicro::Homeo2Serial::gyro_skal [private]

-10 bis 10

Homeo2Serial * seemicro::Homeo2Serial::home [static, private]

Dieser Zeiger ermöglicht es des callback-Funktion, auf das OutputObjekt zuzugreifen. home muß in jedem ageleiteten OutputModule erneut abgeleitet werden und läßt sich nicht in einer Klasse "CallbackUsingOutput" zusammenfassen, da alle davon abgeleiteten Klassen ja die static *home-Variable teilen würden. OpenCV-Callbacks-Funktionen sollten einen solchen Pointer als Argument geliefert bekommen!

int seemicro::Homeo2Serial::ic [private]

für die Trackbars

int seemicro::Homeo2Serial::ic0 [private]

für die Trackbars

int seemicro::Homeo2Serial::iEpsilon [private]

für die Trackbars

int seemicro::Homeo2Serial::iFreqFaktor [private]

für die Trackbars

int seemicro::Homeo2Serial::iGyroSkal [private]

für die Trackbars

int seemicro::Homeo2Serial::iMittelAlpha [private]

für die Trackbars

int seemicro::Homeo2Serial::iMittelBeta [private]

für die Trackbars

float seemicro::Homeo2Serial::lastAlpha [private]

um Werte zu berechnen, wie sie das Gyroskop liefert

float seemicro::Homeo2Serial::lastBeta [private]

um Werte zu berechnen, wie sie das Gyroskop liefert

Micro& seemicro::Homeo2Serial::micro [private]

struct termios seemicro::Homeo2Serial::oldtio [private]

Saved settings of the serial port

int seemicro::Homeo2Serial::serialFd [private]

device handle of serial port

const char seemicro::Homeo2Serial::TBNAME_C = "c (-100 .. 100)" [static, private]

Die Namen der Trackbars werden durch Konstanten definiert, weil sie an verschiedenen Stellen im Code gebraucht werden.

const char seemicro::Homeo2Serial::TBNAME_C0 = "c0 (-100 .. 100)" [static, private]

Die Namen der Trackbars werden durch Konstanten definiert, weil sie an verschiedenen Stellen im Code gebraucht werden.

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• homeo2serial.h
• homeo2serial.cpp

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