gray.h

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#ifndef GRAYMODULE_H
#define GRAYMODULE_H

#include "imagesource.h"
extern "C"
{
  #include <opencv/highgui.h>
}

namespace seemicro
{

struct GrayModule : public ImageSource
{
  ImageSource& src;

  GrayModule(ImageSource& As) : src(As)
  {
    img = cvCreateImage(cvSize(src.img->width, src.img->height),
      IPL_DEPTH_8U, 1);
  }

  ~GrayModule()
  {
    cvReleaseImage(&img);
  }

  void processFrame(myrect *ROI=NULL)
  {
    myrect ROI2;
    if(!ROI) ROI2 = myrect(0, 0, src.img->width, src.img->height);
    else ROI2 = *ROI;

    // Eingabeausschnitt
    CvMat ausschnitt1;
    cvGetSubRect(src.img, &ausschnitt1, ROI2);

    // Zielausschnitt
    CvMat ausschnitt2;
    cvGetSubRect(img, &ausschnitt2, ROI2);

    if(src.img->nChannels==1)
    {
      // GrayModule sollte nicht in der Modulliste sein!
      cvCopy(src.img, img);
      return;
    }

    cvConvertImage(&ausschnitt1, &ausschnitt2);

#ifdef DEBUG
    if(DEBUGLEVEL>=3) cerr << "<-GrayModule::processFrame()\n";
#endif
  }

  void processKeyFrame(void)
  {
    processFrame(NULL);
  }

}; // CannyModule

} // seemicro

#endif // GRAYMODULE_H

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